气泵是一种通过机械方式将气体压缩并输送的设备，常见的结构类型主要有往复式、回转式和离心式三种。

往复式气泵由气缸、活塞、吸气阀和排气阀组成，工作时活塞在气缸内做往复运动，通过吸气阀吸入气体，然后压缩并经排气阀排出。其工作原理是通过改变气体的体积来实现压缩。

回转式气泵则采用旋转的叶轮或齿轮来压缩气体。叶轮式气泵利用高速旋转的叶轮，将气体从吸入侧输送到排出侧，而齿轮式气泵则通过齿轮的啮合运动完成气体的吸入和排出。

离心式气泵利用高速旋转的叶轮产生的离心力将气体压缩并排出。气体在叶轮中心进入，随着叶轮旋转被加速，然后从叶轮边缘排出。

这三种类型的气泵在结构和工作原理上有所不同，但都通过机械运动实现气体的压缩和输送。